Categorieën van rijbewijzen en de voertuigen waarvoor ze geldig zijn:

Tweewielige bromfiets klasse A
Max. cilinderinhoud 50 cc – max. snelheid 25 km/u
Geen rijbewijs vereist
Leeftijd: 16 jaar of 18 jaar met passagier

Driewielige bromfiets klasse A – max. lege massa 270 kg
Max. cilinderinhoud 50 cc – max. snelheid 25 km/u
Geen rijbewijs vereist
Leeftijd: 16 jaar of 18 jaar met passagiers

Tweewielige bromfiets klasse B
Max. cilinderinhoud 50 cc – max. snelheid 45 km/u
Rijbewijs: A3 of geen rijbewijs indien geboren vóór 15/02/61
Leeftijd: 16 jaar of 18 jaar met passagier

Driewielige bromfiets klasse B – max. lege massa 270 kg
Max. cilinderinhoud 50cc – max. snelheid 45 km/u
Rijbewijs: A3 of geen rijbewijs indien geboren vóór 15/02/61
Leeftijd: 16 jaar of 18 jaar met passagier

Vierwielige bromfiets klasse B – max. lege massa 350 kg
Max. cilinderinhoud 50cc of max. 4 kW – max. snelheid 45 km/u
Rijbewijs: A3 of geen rijbewijs indien geboren vóór 15/02/61
Leeftijd: 16 jaar of 18 jaar met passagier

Lichte motorfiets (enkel op Belgisch grondgebied)
Max. cilinderinhoud 125 cc en max. vermogen 11 kW
Rijbewijs: A of 2 jaar houder van cat. B uitgereikt vóór 01/09/01
Leeftijd: 18 jaar

Tweewielige motorfiets met of zonder zijspan (geen bromfiets)
Max. vermogen 25 kW én max. 0,16 kW/kg
Rijbewijs: A 25 kW 0,16 kW/kg
Leeftijd: 18 jaar

Tweewielige motorfiets met of zonder zijspan (geen bromfiets)
Vermogen meer dan 25 kW of meer dan 0,16 kW/kg
Rijbewijs: A
Leeftijd: 21 jaar of 2 jaar na afgifte A 25 kW 0,16 kW/kg

Driewieler met motor (Trike) (geen bromfiets)
Max. lege massa 1000 kg
Rijbewijs: BLeeftijd: 18 jaar

Vierwieler met motor (Quad) (geen bromfiets)
Max. vermogen 15 kW - Max. lege massa 400 kg of
550 kg indien goederenvervoer
Rijbewijs: B
Leeftijd: 18 jaar

Auto tot 3.500 kg MTM en max. 8 passagierszitplaatsen
Rijbewijs: B
Leeftijd: 18 jaar

Auto cat. B met aanhangwagen
MTM aanhangwagen niet groter dan lege massa
trekkend voertuig én MTM sleep max. 3.500 kg
Rijbewijs: B
Leeftijd: 18 jaar

Auto cat. B met aanhangwagen
MTM aanhangwagen groter dan lege massa trekkend voertuig of MTM sleep groter dan 3.500 kg
Rijbewijs: B+E
Leeftijd: 18 jaar

Vrachtauto
Max. 7.500 kg MTM en max. 8 passagierszitplaatsen
Aanhangwagen tot max. 750 kg MTM toegelaten
Rijbewijs: C1
Leeftijd: 18 jaar

Vrachtauto
Meer dan 7.500 kg MTM en max. 8 passagierszitplaatsen
Aanhangwagen tot max. 750 kg MTM toegelaten
Rijbewijs: C
Leeftijd: 21 jaar (18j met getuigschrift vakbekwaamheid)

Samenstel vrachtauto-aanhangwagen of trekker-oplegger
Vrachtauto cat. C1 met aanhangwagen groter dan 750 kg
MTM en samenstel max. 12.000 kg MTM
Rijbewijs: C1+E
Leeftijd: 18 j. indien MTM samenstel max. 7500 kg.
21 jaar (18j met getuigschriftvakbekwaamheid) indien MTM samenstel groter dan 7500 kg

Samenstel vrachtauto-aanhangwagen of trekker-oplegger
Auto cat. C met aanhangwagen groter dan 750 kg MTM
Rijbewijs: C+E
Leeftijd: 21 jaar (18j met getuigschrift vakbekwaamheid)

Autobus of autocar (personenvervoer) met meer dan 8 en niet meer dan 16 zitplaatsen + 1 voor de bestuurder
Aanhangwagen tot max. 750 kg MTM toegelaten
Rijbewijs: D1
Leeftijd: 21 jaar (18j met getuigschrift vakbekwaamheid)

Autobus of autocar (personenvervoer) met meer dan 16 zitplaatsen + 1 voor de bestuurder
Aanhangwagen tot max. 750 kg MTM toegelaten
Rijbewijs: DLeeftijd: 21 jaar

Autobus of autocar met aanhangwagen
Auto cat. D1 met aanhangwagen groter dan 750 kg MTM en samenstel max. 12.000 kg MTM (MTM aanhangwagen niet groter dan lege massa trekkend voertuig)
Rijbewijs: D1+E
Leeftijd: 21 jaar (18j met getuigschrift vakbekwaamheid)

Autobus of autocar met aanhangwagen
Auto cat. D met aanhangwagen groter dan 750 kg MTM
Rijbewijs: D+E
Leeftijd: 21 jaar

Land- en bosbouwtrekkers en hun aanhangwagens evenals de voertuigen ingeschreven als landbouwmaterieel, landbouwmotor of maaimachine.
Rijbewijs: G
Leeftijd: 16 jaar ( 18 jaar indien groter dan. 20.000 kg MTM )

Motorvoertuig voor mindervaliden om stapvoets te rijden
Rijbewijs: geen
Leeftijd: niet bepaald

Bespannen voertuig (vb. paard met kar)
Rijbewijs: geen
Leeftijd: 16 jaar

Niet ingespannen trek-, last- of rijdieren en vee
(vb. begeleiders van vee)
Rijbewijs: geen
Leeftijd: 14 jaar

Bestuurders van rijdieren indien zij begeleid zijn door een ruiter van ouder dan 21 jaar (vb. paardrijden)
Rijbewijs: geen
Leeftijd: 12 jaar

* MTM = Maximale Toegelaten Massa

Het rijbewijs met de vermelding "AUTOMATISCH" is slechts geldig voor het besturen van voertuigen uitgerust met een automatische schakeling.
De voertuigen met een elektrische motor en voertuigen die uitgerust zijn met een koppeling die functioneert zonder dat de bestuurder hoeft in te grijpen (half-automatische schakeling) worden hieraan gelijkgesteld. (voor alle categorieën, behalve A3)